GAAS开源的无人机自主飞行软件

GAAS开源的无人机自主飞行软件
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
参考

无人机飞控系统
http://wuchai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3993
(出处: 吾侪)

https://cloud.tencent.com/develo ... oG5axHpqXxVGrBZ0x2S
参考

仿真环境实际代码模拟

GAAS是一个开源的框架，在GitHub、码云Gitee主页上可以看到全部代码，主要有五个文件夹。为了帮助开发者上手GAAS，开发自己的无人机应用，也编写了一系列的教程，其中包括自主拼装无人机、熟悉GAAS、使用GAAS各项功能等。在Demo文件中，包含了教程所有的示例代码。在分论坛现场，演讲者对各个组件模块、新上线的功能进行了详细的讲解，还为参会者进行了在仿真环境中控制一个没有GPS无人机的定点飞行演示。GAAS用最大的诚意来帮助开发者去开发无人机应用，大家有兴趣的话，欢迎加入到开源社区。

GAAS是基于ROS开发的一个开源平台，ROS就是机器人操作系统，现在已经广泛运用在机器人相关的场景。目前已有的基于ROS无人机相关的应用和设备都可以与GAAS直接兼容。由于ROS本身具有相当程度的分布式能力，所以GAAS本身也是具有同样的分布式能力。

在分论坛现场，演讲者也进行了一个实际场景的演示，这个应用范围是一个无人机绕着房子来做一圈旋转，用机载摄像机对房子的外观进行采样。这样采样得到的视频图像信息就可以被用于这个房间进行3D建模。

现实情况下，我们完全可以对功能进行进一步开发，让它与华为分布式能力结合在一起，可实现通过手机来实时观看无人机机载摄像头的录像。并且进一步实现点击屏幕，让无人机飞到指定位置。这里需要强调下，使用传统无人机地面站是实现不了的，哪怕把无人机地面站做成一个App放到手机上，也依然无法实现这样的功能，但是使用GAAS就可以让这一切变成现实。

不难想象，我们有了远程分布式能力后，就可以在北京遥控在青岛、内蒙古，甚至在长白山的无人机，来让无人机替我们做很多事情。无人机加持远程分布式能力后，实现了飞手和无人机的脱离。这类技术对无人机而言意味着解放，今后很多场景可以用无人机去实现。

https://gitee.com/lusi120318/GAAS
参考

特别感谢
我们的项目并不是从零开始，而是站在了过去十余年无人机行业先驱的肩膀上。非常感谢 PX4 与 Dronecode 等组织对无人机行业发展的推动，让我们今天得以有机会制作 GAAS!

同时我们也十分感谢本项目的贡献者，你们可以在 AUTHORS.md 中认识他们。

感谢地面站社区在中文互联网上为 GAAS 提供的支持。如果你也对中文无人机社区感兴趣，欢迎访问：

http://shequ.dimianzhan.com/topics

Il Vole

https://portrait.gitee.com/gaasdev/
参考

https://blog.csdn.net/u013558123/article/details/137006001
参考

https://px4.io/
参考

https://dronechina.net/t/wiki/56/4
参考

安装/源码 - ROS Wiki
https://wiki.ros.org/Installation/Source
参考