安卓APP应用可以不发布到应用市场而直接安装吗

安卓APP应用可以不发布到应用市场而直接安装吗
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https://www.zhihu.com/question/348750591
参考
- J5 R. P* [6 O$ q5 y可以吧

苹果版app可以先做苹果签名，就可以不上架也能在苹果手机上安装了。